[Point Cloud Library] 使用直通滤波器过滤点云

这个教程学习如何使用简单的滤波器，沿着指定维，过滤掉指定范围内外的值。

Cloud before filtering:    0.352222 -0.151883 -0.106395    -0.397406 -0.473106 0.292602    -0.731898 0.667105 0.441304    -0.734766 0.854581 -0.0361733    -0.4607 -0.277468 -0.916762Cloud after filtering:    -0.397406 -0.473106 0.292602    -0.731898 0.667105 0.441304