我想查找一个“十”字白色图形的中心，应该怎么算呢？
我有一个摄像头，以及能够截图了，图像是一个黑底上有两个十字光标（较大个，多数时间是没有倾斜的）的图形，亮度一浅一深

我想图像识别，找出两个十字的中心，之后计算其中心的差距。请问应该怎么编程呢？


如果太复杂可以先告诉我一个十字应该怎么识别？ 二值化之后我就没想到更好的处理方法了

[解决办法]
问下，十字是不是规则的，要是的话就好弄，遍历像素，取该点的上下左右一段距离的四个点，判断是不是和它一样是白色，要是的话要就存入数组，然后对数组进行排序，求一下相差的平均值就可以了，应该不难。
[解决办法]
你都二值化了还有什么不能做的。。可以用X和Y两个方向的直方图投影，然后找到能量最高的两个点坐标，X1、X2和Y1、Y2，那么(X1,Y1)、(X2,Y2)就是你要的两个十字中心。。。N个十字也是这么做。。。只要十字在投影方向上不重叠。。

[解决办法]
其实重叠影响不大，因为中心和四肢的能量差距太大。。主要问题是解决倾斜（45度的时候直方图全平）。。。
[解决办法]
以一个倾斜十字为例试着找了一下中心点，没优化，不知道行不行。

C# code

        int centerx = -1;        int centery = -1;        Bitmap bp;        public Form1()        {            InitializeComponent();        }        unsafe private void button1_Click_1(object sender, EventArgs e)        {            bp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("e:\\test.bmp");            BitmapData data = bp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bp.Width, bp.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format32bppArgb);            Dictionary<uint, List<Point>> colorpoints = new Dictionary<uint, List<Point>>();            uint* p = (uint*)data.Scan0;            for (int i = 0; i < bp.Width; i++)            {                for (int j = 0; j < bp.Height; j++)                {                    uint color = p[j * bp.Width + i];                    if (!colorpoints.Keys.Contains(color))                        colorpoints.Add(color, new List<Point>());                    else                        colorpoints[color].Add(new Point(i, j));                }            }            var cross = colorpoints.OrderByDescending(x => x.Value.Count).Select(y => y.Key).ToArray()[1];            List<Point> list = colorpoints[cross];            int leftx = list.Min(x => x.X);            int rightx = list.Max(x => x.X);            int topy = list.Min(x => x.Y);            int bottomy = list.Max(x => x.Y);            centerx = (leftx + rightx) / 2;            centery = (topy + bottomy) / 2;            for (int i = centerx - 10; i < centerx + 11; i++)            {                for (int j = centery - 10; j < centery + 11; j++)                {                    p[j * bp.Width + i] = 0xffffffff;                }            }            bp.UnlockBits(data);            Invalidate();        }        protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)        {            if(centerx == -1)                return;            e.Graphics.DrawImage(bp, new Point(0, 0));        }
[解决办法]
结合10、11楼的方法，基本可以排除杂斑。。
[解决办法]
探讨


引用:

你这个太简单了，直接用连通域判断，黑色框内白色区域的连通域，直接可以拿到十字中间的白色区域，然后计算形心就OK了，本人上学的时候就做过了。


有没有连通域判断的代码示例啊，速度怎么样啊？   型心的意思是正方形的中心吗？

[解决办法]
探讨

引用:

以一个倾斜十字为例试着找了一下中心点，没优化，不知道行不行。

C# code

int centerx = -1;
int centery = -1;
Bitmap bp;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}

……


var cross = colorpoints.OrderByDe……