关于驱动程序与BSP的区别
很好奇驱动与BSP程序的区别：

（1）stm32中那个函数库（固件库？）属于BSP吗？

（2）BSP需要保证“可重入吗”

（3）驱动程序与BSP的界限如何界定呢？

[解决办法]
BSP是一般是厂家提供的，驱动是自己写的。
[解决办法]
不需要
[解决办法]
1）BSP是你的板子相关的代码，比如GPIO的配置，I2C连接的设备。同一款CPU，不同的板子也会因为引脚的接法不同，设备上从属设备不一样导致BSP不一样；
2）驱动的话和你的子设备是密切相关的，相同设备在相同软件平台下驱动基本是可以通用的，和板子的关系不是很大的。