android编辑单个工程
编译模块：android中的一个应用程序可以单独编译，编译后要重新生成system.img
1. 在源码目录下执行
　　. build/envsetup.sh （.后面有空格）
就多出一些命令：
　　- croot: Changes directory to the top of the tree.
　　- m: Makes from the top of the tree.
　　- mm: Builds all of the modules in the current directory.
　　- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
　　- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
　　- jgrep: Greps on all local Java files.
　　- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
　　- godir: Go to the directory containing a file.
可以加—help查看用法
2. 我们可以使用mmm来编译指定目录的模块，如编译联系人：
　　mmm packages/apps/Contacts/
编完之后生成两个文件：
　　out/target/product/generic/data/app/ContactsTests.apk
　　out/target/product/generic/system/app/ Contacts.apk
android提供了丰富的日志打印功能：LOGD("+++ %s %d in %s +++\n", __FUNCTION__, __LINE__, __FILE__);
在调试时通过logcat -s navcache:D 来显示。
3. 使用make snod重新生成system.img
4. 再运行模拟器