关于空间线段求交点的问题。
准备采用解直线方程：x=x0+p1*t ；y=y0+q1*t；z=z0+r1*t的方式啦解，但是发现每次计算都需要判断方向向量是否为0，所以会有很多if分支，感觉很复杂，有没有什么简单一点的方法？


[解决办法]
两个线段方程分别为
x = x1 + p1 * t
y = y1 + q1 * t
z = z1 + r1 * t
t∈[a1,b1]

x = x2 + p2 * t
y = y2 + q2 * t
z = z2 + r2 * t
t∈[a2,b2]

先求解x1 + p1 * t = x2 + p2 * t中的t，这一步需要判断p1和p2是否相等，避免除数为0
如果无解，则返回false
如果有一个解，只能说明两个线段所在的直线可能有相交；
如果有无穷多个解，那么用y1 + q1 * t = y2 + q2 * t求解t；
如果还是无穷多个解，那么用z1 + r1 * t = z2 + r2 * t求解t；

接下来需要判断：

1> 求出的t是否同时满足∈[a1,b1]和∈[a2,b2]
2> 求出的t是否同时满足y1 + q1 * t = y2 + q2 * t， z1 + r1 * t = z2 + r2 * t

都满足，返回true，只要前面有一步不满足，返回false
[解决办法]