计算机图形学变换组合的问题
假设一个场景图，从局部坐标到全局坐标的变换是：
p' = M1 (M2 (M3 p)))
我们知道，可以组合一个M = M1 * M2 * M3，使得 p' = M p。这样用起来比较方便。
问题是：组合的时候，应当先乘M1和M2，还是先乘M2和M3？


[解决办法]
矩阵乘法不是成群吗？ 群有结合律，哪个先乘不影响变化结果。但是影响矩阵乘法代码操作次数。
[解决办法]
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