java实现 A*算法（最短路径）
原文是一个.net写的，现在改成java版的，大致内容我已理解，如有不懂可网上搜索相应的资料结合看。

http://wenku.baidu.com/view/b1b253d4360cba1aa811dac1.html 我是通过这里的.net改的，可结合这个看 。