STM32F10x 学习笔记 2 （SysTick 定时器）

SysTick 定时器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3 内核的单片机，就都有它。这个学习笔记就用SysTick 定时器来实现走马灯的功能。

SysTick 定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS 标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

SysTick->CALIB 的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值) ，产生1ms 时间基准。

STM32提供了2个时钟源：

0: AHB/8

1: Processor clock (AHB)

因此，SysTick->CTRL = 7 表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick->CTRL = 3 时频率降为原来的1/8。

我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D 的 PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。

#include "stm32f10x.h"#define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD#define GPIO_LED_PORT                                GPIOD    #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2    #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3    #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4    #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7#define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4 void LED_Spark(void){static int state = 0;switch (state){case 0:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);state ++;break;case 1:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);state ++;break;case 2:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);state ++;break;case 3:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);state = 0;break;default:state = 0;break;}}int main(void){SystemInit();RCC->APB2ENR  |=  0x00000020;GPIOD->CRL = 0x24422244; //PD2 PD3 PD4 PD7 Set to Output mode  SysTick->LOAD = 24000000/200;SysTick->CTRL = 3;  for(;;){}}/** * @brief  This function handles SysTick Handler. * @param  None * @retval None */void SysTick_Handler(void){static int count = 0;count ++;if (count == 100) {LED_Spark();count = 0;}}

然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。

#include "stm32f10x.h"#define RCC_GPIO_LED                                 RCC_APB2Periph_GPIOD#define GPIO_LED_PORT                                GPIOD    #define GPIO_LED1                                    GPIO_Pin_2    #define GPIO_LED2                                    GPIO_Pin_3    #define GPIO_LED3                                    GPIO_Pin_4    #define GPIO_LED4                                    GPIO_Pin_7#define GPIO_LED_ALL                                 GPIO_LED1 |GPIO_LED2 |GPIO_LED3 |GPIO_LED4 void LED_Spark(void){static int state = 0;switch (state){case 0:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED1);state ++;break;case 1:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED2);state ++;break;case 2:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3);state ++;break;case 3:GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_ALL);GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED4);state = 0;break;default:state = 0;break;}}int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SystemInit();SysTick_Config(SystemCoreClock/100);/* Enable GPIOB, GPIOC and AFIO clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);  //RCC_APB2Periph_AFIO/* LEDs pins configuration */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_LED_ALL;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIO_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);for(;;){}}/** * @brief  This function handles SysTick Handler. * @param  None * @retval None */void SysTick_Handler(void){static int count = 0;count ++;if (count == 100) {LED_Spark();count = 0;}}

需要说明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中断频率，时钟源就不能人为的指定了，这时使用的时钟源就是内核的频率。

SystemCoreClock 是个全局变量，它的值就是内核的运行频率，不过前提要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。如果内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不一定对了。