采用四元数进行球面插值时如何构造四元数
采用slert(q0,q1,t)进行插值时，若球面上两点q0、q1的坐标分别为(x0, y0, z0)、(x1, y1, z1)，对应的函数值分别为f0、f1，那么把四元数构造成为q0=[f0, (x0, y0, z0)]、q1=[f1, (x1, y1, z1)]，这样构造正确吗？

[解决办法]
四元数不是用来进行曲面的光滑插值的吗？你说的对应的函数值是什么？再加上x，y，z坐标岂不成了四维空间？

四元数的表示是 (cos(a/2), axisVector * sin(a/2)) 吧
[解决办法]
哦，可能我想的四元数的应用跟你的不是一个领域。