Linux下C＋＋如何开线程调用其他类中的方法

C/C++ code

#include "ListenerManager.h"#include <pthread.h>#include "HTTPListener.h"ListenerManager::ListenerManager() {}ListenerManager::~ListenerManager() {}bool ListenerManager::startListen(){    pthread_t thread_do;    HTTPListener *hl = new HTTPListener();    hl->b1.ipaddress="192.168.131.42";    hl->b1.port=3491;    [color=#FF0000]int p=pthread_create(&thread_do,NULL,hl->startListen(),NULL);[/color]    return true;}

我的问题就是我标记红色这行，编译错误，提示第3个参数不对，我就想在这个地方开线程调用
HTTPListener类里的startListen方法，请问第3个参数我应该怎么写，求高人指导

[解决办法]
类里面的函数都隐藏了this指针作为参数，这里不适用把。非要用在类里写成静态函数把