深入浅出FPGA-17-xilinx_zynq7000_EPP上一个简单实验(PS+PL)
引言
前面两个实验，PL是传统的FPGA开发，PS是传统的嵌入式开发。
zynq7000EPP是xilinx比较高端的FPGA开发板，XC7Z020内部集成了两个cortexa9的硬核，外部有1G的DDR3，所以单纯做FPGA太浪费了。但是单纯用PS资源，就没必要用FPGA了，所以只有将两者结合使用才能体现其价值所在。
即，PS+PL。添加自己的一个IP到AXI总线上，然后通过SDK编码控制它的寄存器，这就是本小节的实验内容。
17.1 实验目的
1》 熟悉zynq7000 EPP资源和design suite
2》 PL编码，PS编码，实现一个简单逻辑。
17.2 实验环境
Board ：ZYNQ7000 EPP
Device：XC7Z020CLG484ACX1221
Design suite：14.1 （PlanAhead+XPS+SDK）
17.3 实验准备
a) 会planAhead创建工程：ps_pl。
b) 简单了解和使用XPS和SDK
17.4 实验内容
a) 添加自己一个IP:rill_ip，挂到AXI上，此IP有一个output连到外部一个LED上。
b) 在SDK编写C代码控制这个IP的寄存器来控制此设备，进而控制LED的闪烁。
17.5 实验步骤
a) 打开planAhead，创建embedded新工程，添加PS7。
b) 打开XPS->hardware，添加自己的ip：rill_ip。
c) AXI4-lite.
d) 一个32位寄存器。
e) 生成driver。
f) 修改此IP的文件：MPD文件，rill_ip.vhd，user_logic.vhd。三个文件。
File:mpd,1个地方需要修改，如图：这3个文件的路径很深，不好找，截图上面有路径，方便很多。
可以根据截图找到对应位置，然后添加相应代码。
也可以参考附录代码。
File:rill_ip.vhd: 2个地方需要修改。
File:user_logic.vhd: 3个地方需要修改。
g) 将此ip添加到XPS工程。
h) 自动映射。注意port名称，ucf文件里要用。
i) 添加UCF文件，内容：ps_pl.ucf。
j) Create TOP HDL，然后生成bitstream。
k) 导出hardware，launch SDK。
l) 在SDK里创建helloword工程。
m) SDK编码，内容：helloworld.c。读写寄存器。
n) Program FPGA
o) Run AS,configure
p) Run
17.6 实验结果
看板子，DS18这个led会由亮变灭：串口也有打印。
,
附：
文件1：rill_ip_v2_1_0.mpd：
/* * Copyright (c) 2009 Xilinx, Inc. All rights reserved. * * Xilinx, Inc. * XILINX IS PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION "AS IS" AS A * COURTESY TO YOU. BY PROVIDING THIS DESIGN, CODE, OR INFORMATION AS * ONE POSSIBLE IMPLEMENTATION OF THIS FEATURE, APPLICATION OR * STANDARD, XILINX IS MAKING NO REPRESENTATION THAT THIS IMPLEMENTATION * IS FREE FROM ANY CLAIMS OF INFRINGEMENT, AND YOU ARE RESPONSIBLE * FOR OBTAINING ANY RIGHTS YOU MAY REQUIRE FOR YOUR IMPLEMENTATION. * XILINX EXPRESSLY DISCLAIMS ANY WARRANTY WHATSOEVER WITH RESPECT TO * THE ADEQUACY OF THE IMPLEMENTATION, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO * ANY WARRANTIES OR REPRESENTATIONS THAT THIS IMPLEMENTATION IS FREE * FROM CLAIMS OF INFRINGEMENT, IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY * AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. * *//* * helloworld.c: simple test application */#include <stdio.h>#include "platform.h"#include "../../hello_world_bsp_0/ps7_cortexa9_0/include/xgpiops_hw.h"#include "../../hello_world_bsp_0/ps7_cortexa9_0/include/xparameters.h"#define LED_BASE_ADDR XPAR_RILL_IP_0_BASEADDRvoid my_process(void);int main(){ init_platform(); my_process(); cleanup_platform(); return 0;}void my_process(void){int ret = 0;printf("my_process start...");ret = XGpioPs_ReadReg(LED_BASE_ADDR, 0);printf("read0 :%d\n\n",ret);XGpioPs_WriteReg(LED_BASE_ADDR, 0, 0);ret = XGpioPs_ReadReg(LED_BASE_ADDR, 0);printf("read1 :%d\n\n",ret);XGpioPs_WriteReg(LED_BASE_ADDR, 0, 1);ret = XGpioPs_ReadReg(LED_BASE_ADDR, 0);printf("read2 :%d\n\n",ret);}/************ EOF *************/总结
这三个实验包含了高端FPGA的主要的三种开发方式。也是典型的使用方式。这三个小实验搞明白了的话，就算入门了吧。
再进一步的话，只不过是逻辑复杂些，代码量多一些。这就需要其他方面的知识和技能了。