Box2d源码学习<四>数学库API的实现

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为了满足Box2d中所要用到的数学知识，在Box2d的公共模块中，包含了一个小巧而简便的向量矩阵的数学库。这部分所有的定义实现均有结构体实现的，所以其内部的成员均对外部公开，所以你可以任意使用和访问。该部分主要由以下内容：

a)、向量，包括二维列向量和三维列向量

b)、矩阵，包括2X2矩阵和3X3矩阵

c)、旋度、扫描、和变换的实现

d)、其他部分的实现

一、向量部分

1、 二维列向量的实现

//声明一个二维零向量const b2Vec2 b2Vec2_zero(0.0f, 0.0f);

以上就是box2d中所使用的数学库和相关的API接口，上面的注释已详细说明其作用，这里就不在阐述了。如遇到相关数学方面的知识，个人建议维基百科，那里比较全，而且很详细。另外，如有什么不妥、错误之处望高手指出。