自动化该怎么学？

经常有些同行或者同学问我，运动控制专业应该怎么学，限于个人能力，对于这些问题我是非常诚惶诚恐的，其实我本身也有很多相似的问题或者说我的问题比诸位的还要多。另外加之精力有限，平时也很忙，晚上还要陪伴家人尤其是我的小女儿，有些时候没有办法详细的说出个人的感受，但是如果不认真回复，又感觉心里很愧的慌。这两天又收到了一位朋友的邮件，感觉他是一个很有想法的人，所以认真的写了一篇回复，他问的是“自动化该怎么走？”，和本文的题目其实是一个意思。为了表示对他的尊重，他的邮件我就不贴出来了。以下是我的个人想法及我对他的回复，希望能对有相同困惑的人有所帮助，当然每个人的情况不一样，这些只能做借鉴。能认识些有相似经历的朋友肯定是一件好事，更可以彼此分享心得。所以愿意交流的可以发邮件给我，当然可能没有办法及时回复给你。

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自动化之路该怎么走？

对于你的期望，我个人实在是有些诚惶诚恐。虽然虚长你一些年岁，但是或许没有办法给你一个满意的答案。在对这个问题的思考上，我想你已经超越了大部分的同龄人。我面试过很多和你年龄相当的刚毕业的学生，他们缺乏与你相同深度的思考，不得不说你是一个很有前途的人，在如此年岁，正是比较自我的时候，能有如此的意识，请接受我所对你表达的赞赏。一直以来我相信个人的危机意识对于个人的成长是非常重要的，自我总结和自我思考的能力往往很大程度上决定了这个人所能达到的高度，当然这个高度并不一定是技术的。我很羡慕你所处的阶段，可以静下心来专注的去做好你自己想做的事，所以还请你自己好好珍惜。在你的邮件里我看到了你的迷茫，我在你的这个时候也是一样的，也曾经有过类似深刻的思考。不幸的是，我现在依然还在思考，并且还没有思考出一个能够令我自己满意的答案。走自动化这条路，我个人的体会越来越像愚公移山了，难以让你看到一个努力的尽头。所以这份回复，请你把它当成一份想法交流的回复，而不要看成前辈的指点，我们直面而交，更请不要称呼我为所谓的前辈，那样会令我深感惭愧的。能有相同的困惑，咱也算有缘分。既然是交流，我会说出我自己的真实想法，不管他是片面的还是带有个人色彩，我会保证那些是我个人的真实想法，所以如有不当，还请见谅。

在开始正题之前，我还得继续嗦一下。我想赞赏的话说完了（赞赏的话，确实是我个人的感受，最起码我们彼此都没有讨好的必要，这点我想咱俩都应该能理解），该说说你的邮件给我的另外一些印象。我在你的邮件里充分的感觉到了你的锐气和你的狂傲。另外还有就是你的肤浅。对于前两点，对于你很重要，最起码在你这个年龄段绝不应丢掉，相反还应该继续保持下去。这种性格的人很适合做研发工作，但是请你自己一定要意识到，并加以控制否则对你以后的空间发展会很不利，你将来碰的壁撞的墙会比别的人更多，受到的打击将会比别人更大。毕竟凡是都有个度的问题。以上是我的切身经历，与君共勉。至于我是如何看出来的，这里还请允许我暂时自大一下，将来你肯定会懂及有一天你会想起我说过的话，除非你个人水平确实很变态很大拿，但是当技术大拿比经常撞墙还要痛苦。请坚信一点，无论什么时候，冒出一堆专业术语恣意评说他们的不好，只能说明你的白。专业技术人员成熟的一个标志是只谈论问题及解决方案，而不会具体的谈论技术，或许你不明白我说的话，但是我相信以后你会经常参加各种技术会议，到时候你会明白。同样的如果你不写这些东西，我相信以你的文笔我也会清楚的知道，你要表达的意思。好的一点是，我能确信你不是在炫耀，而是你确实是那样认为的，很好。当然在你这个阶段有类似的表现已经非常不错了，毕竟水平和经历两方面限制着你。锐气是好事，狂傲要不得。

至于肤浅，这个倒是能说出个具体一二个理由来。因为你本科四年，外加研究生。至少五年过去了，可我从你的邮件里，却没有看到一条你从本科就坚持学下来的东西，甚至你还没有建立一些深刻清晰的认识。希望你不要成为一个哲学家或者思想家，对你所感兴趣的技术浅尝辄止，浪费生命而且会耽误了你自己。“电机控制（被我同门笑称只有PID）？”从这一句话，看来你身边的人，水平也高不到哪去，我不知道你所谓的比较好的理科院校是那所，即使是哈工大（但我想这不太可能，我接触过很多这个层次学校出来的，普遍很强很专业）一类的，我也敢说你所接触的老师也肯定缺乏深厚的理论和实践背景。说你肤浅的最主要原因是，在你批判一个东西以前（我想你只是借同门之口，表达你个人的想法）你要有批判这个东西的资格，资格是这个东西你很懂很专业不但实际用过，还要懂得它的原理做过相应的设计，并且还用软件或者硬件实现过它，如果这些你不具备，你是没有资格评判它的。如果这些有，你还这么说，那依然证明你确实还是很肤浅。PID在我们这个行业，工业上95%甚至更高的比例的底层控制依然还是用它，为什么呢，你思考过这个原因嘛。当然，把PID吃透，对你以后从事本专业工作非常的重要，但显然的一件事情在你工作以前及以后也很难把它吃透，但应该想办法尽可能的多掌握一些。你肤浅的第二个理由，你所说的那些技术，包括什么BSP，FPGA，SOC、ARM+Linux，也包括你说的那些理论。不幸的是，我没感觉那是自动化的技术称呼他们为自动化的载体或许还算勉强。一个学了五六年自动化技术的人，口口声声说自动化技术，却冒出了一堆计算机，通信行业的专用术语，这肯定不是教育行业的失败，应该是你个人的失败。老师教的不好，最起码你自己还拥有图书馆及互联网，这个味道让我感觉怪怪的。而且感觉蛮可惜的，再次说一下我们最好不要当哲学家或者思想家。你真的理解什么是自动化嘛，什么是运动控制，什么是过程控制。运动控制和过程控制本质的区别是什么你真的了解嘛。我想在研究生阶段，对这些你应该很了解才是。但是可惜，你说过程控制很虚，而且讲到了运动控制提到了电机控制，难道过程控制就不用电机嘛，最起码电机控制不是运动控制的标志更不是运动控制的分类方法之一。而过程控制一点都不虚，只是你没有接触到真正的过程控制系统，我想这些就已经说明你肤浅的问题了。你第三个肤浅的理由，“走工业机器人，我到觉得很不错”，在这里我感到了人云亦云，你并没有说你觉得不错的理由。同样的我也有理由认为，你并不了解什么是工业机器人，它的复杂性，技术特点，行业前景等等，多余的话我想不需要再说。一个良好的研发人员，应该有扎实的理论功底，较强的实践能力。发自内心的喜欢自己所从事的工作，勤奋踏实，且对事物能有自己独特的看法或者说解决问题的创意及能力。你的缺点如果不改，那么你就不适合从事研发工作。你的优点是你外表的华，你的缺点是你内在的实。故我得出的结论是，你目前还华而不实。有比较好的想法，却没有实际内容支撑它。看似高屋建瓴，只不过像古代文人那样，发发呜呼哀哉的无谓喟叹而已，那些东西还离你很远而且对你目前情况也很不现实，先把基本的一些东西学好，我想更适合你当前应努力做的事情。这段言语实在是过于刻薄，请理解确实是非我所愿，我只是通过综合分析而得出的结论。

自动化该怎么走，这个可以称之为行业之问了，国内整个行业都在思考这个问题。从国内高端的行业龙头（与国内企业相比而不是和国外的）的老总直至底下如我这样的技术人员，大家都在思考这样的问题。这个行业很变态，它厚重起步又晚，充满朝气又举步维艰（对国内企业），大部分技术尤其是基础理论基础性的东西，我们和发达国家的差距实在是太大了。但是制造业（要由运动控制才能够支撑发展的行业）对于一个国家的水平是决定性的，没有高端制造能力，一个国家不可能强大起来，你眼睛能看到的东西，非大自然生产的东西，几乎每一个东西都对应一种或几种甚至几十上百种运动控制设备才能生产出来，你说它重不重要呢。可是非常可惜的，越高端的我们越要依赖于进口，比如高端仪表的生产线，比如高速高精的数控系统，比如性能稳定的六轴焊接机械手，比如等等，我能举出很多。德国为什么那么NB，因为他的高端制造能力非常发达。每界在北京举行的机床展，我都会去参观。当看到德国的数控系统，比如DMG的，那给人的是一种什么样的感觉呢，无力感。通过我说的这些，你能够明白我说的，国内这一行业的前景值不值得你付出比你当前更多的努力，而你比我小了十岁，我是80的，所以你比我幸福的多，你的时代将会是运动控制，自动化这些系统国内技术蓬勃发展的时代，好好努力，这行前途无量，但愿我的话不会误人子弟。如果非得让我给出你该怎么走的明确答案，我会说，“你学就是了，没有人会预测准这条路会怎么样，只能告诉你这条路很艰难很费劲，甚至有些地方没路得你自己去开自己去闯，但是如果你努力坚持下去，前景会很好！至于该咋走，其实还没有人知道，如果有人知道了，那走起来还有什么劲呢！”，这就是我最想说的答案。写到这里，我想就可以了。

以上这些，希望能够对你有所帮助。有所偏激，有所主观，再所难免，如果写的不好，权当污了您的慧眼，浪费了你我二人的时间，更请不要郁闷，不在乎别人的想法，也是研发或者说技术人员的一大特点，某些程度上也是优点。如果能有所帮助，也请不要深发感慨，请以平常心态从批判的角度去看待我所说的，内容肯定是有对有错。个人建议你应该对自己的过往进行一下自我总结或者说自我检讨。如果还有下次交流机会，如果能看到你更有深度的内容，我将会万分高兴，那对我也将会是个促进。再次感谢你对我个人的信任，希望以上内容能够对你有所帮助。