Dijkstra算法java实现
Dijkstra算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如数据结构，图论，运筹学等等。Dijkstra一般的表述通常有两种方式，一种用永久和临时标号方式，一种是用OPEN, CLOSE表的方式，这里均采用永久和临时标号的方式。注意该算法要求图中不存在负权边。

算法描述

　　(这里描述的是从节点1开始到各点的dijkstra算法，其中Wa->b表示a->b的边的权值，d(i)即为最短路径值)
　　1． 置集合S={2,3,...n}, 数组d(1)=0, d(i)=W1->i(1,i之间存在边) or +无穷大(1.i之间不存在边)
　　2． 在S中，令d(j)=min{d(i),i属于S}，令S=S-{j}，若S为空集则算法结束，否则转3
　　3． 对全部i属于S,如果存在边j->i，那么置d(i)=min{d(i), d(j)+Wj->i}，转2
　　Dijkstra算法思想为：设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合（用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径 , 就将 加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中，算法就结束了），第二组为其余未确定最短路径的顶点集合（用U表示），按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入S中。在加入的过程中，总保持从源点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源点v到U中任何顶点的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离，S中的顶点的距离就是从v到此顶点的最短路径长度，U中的顶点的距离，是从v到此顶点只包括S中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。
　　算法具体步骤　
　　（1）初始时，S只包含源点，即S＝，v的距离为0。U包含除v外的其他顶点，U中顶点u距离为边上的权（若v与u有边）或 ）（若u不是v的出边邻接点）。
　　（2）从U中选取一个距离v最小的顶点k，把k，加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）。
　　（3）以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源点v到顶点u（u U）的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值的顶点k的距离加上边上的权。
　　（4）重复步骤（2）和（3）直到所有顶点都包含在S中。
编辑本段
复杂度分析

　　Dijkstra 算法的时间复杂度为O(n^2)
　　空间复杂度取决于存储方式，邻接矩阵为O(n^2)

百度百科上有它的c语言实现可以去参考，这里用的是java语言来实现

/*** CreatArrayForAll类用于初始化数组，可为各种算法所使用* 给定JButton和int类型的数组及一个Jpanel变量，* 给定环境的大小(x,y)和初始位置及目标位置***/package page;import java.awt.*;import java.awt.event.*;import javax.swing.*;public class CreatArrayForAll  {public CreatArrayForAll(){}public CreatArrayForAll(JButton[][] b,int[][] environ,JPanel contentPane,int MaxM,int MaxN,int startX,int startY,int goalX,int goalY){int i=0;//初始化环境图：创建并设置按钮组的属性，所有的按钮背景为白，前台颜色为黑，数组所有元素为零for( i=0;i<MaxM;i++){for(int j=0;j<MaxN;j++){//创建一个按钮，并将按钮加入窗体中b[i][j]=new JButton();b[i][j].setBackground(Color.white);  //背景颜色为白色b[i][j].setForeground(Color.black);  //前台颜色为黑色contentPane.add(b[i][j]); environ[i][j]=0;  }}    //设置障碍区域颜色为黑色，environ数组中的值设为555    b[4][42].setBackground(Color.black); environ[4][42]=555;    b[4][43].setBackground(Color.black);environ[4][43]=555;    b[5][43].setBackground(Color.black);environ[5][43]=555;    b[5][44].setBackground(Color.black);environ[5][44]=555;    b[6][43].setBackground(Color.black);environ[6][43]=555;    b[6][44].setBackground(Color.black);environ[6][44]=555;    b[7][44].setBackground(Color.black);environ[7][44]=555;    b[7][45].setBackground(Color.black);environ[7][45]=555;    b[8][46].setBackground(Color.black);environ[8][46]=555;    b[8][47].setBackground(Color.black);environ[8][47]=555;    b[8][28].setBackground(Color.black);environ[8][28]=555;    b[8][29].setBackground(Color.black);environ[8][29]=555;    b[9][28].setBackground(Color.black);environ[9][28]=555;    b[9][29].setBackground(Color.black);environ[9][29]=555;    b[10][9].setBackground(Color.black);environ[10][9]=555;    b[11][8].setBackground(Color.black);environ[11][8]=555;    b[11][9].setBackground(Color.black);environ[11][9]=555;    b[11][30].setBackground(Color.black);environ[11][30]=555;    b[12][29].setBackground(Color.black);environ[12][29]=555;    b[12][30].setBackground(Color.black);environ[12][30]=555;    for(i=7;i<=11;i++)    {    b[13][i].setBackground(Color.black);environ[13][i]=555;    b[18][i].setBackground(Color.black);environ[18][i]=555;    }for(i=28;i<=31;i++){b[13][i].setBackground(Color.black);environ[13][i]=555;    b[14][i].setBackground(Color.black);environ[14][i]=555;}b[22][49].setBackground(Color.black);environ[22][49]=555;b[23][48].setBackground(Color.black);environ[23][48]=555;b[23][49].setBackground(Color.black);environ[23][49]=555;for(i=47;i<50;i++){b[24][i].setBackground(Color.black);environ[24][i]=555;}b[24][9].setBackground(Color.black);environ[24][9]=555;b[23][8].setBackground(Color.black);environ[23][8]=555;b[23][9].setBackground(Color.black);environ[23][9]=555;b[25][48].setBackground(Color.black);environ[25][48]=555;b[25][49].setBackground(Color.black);environ[25][49]=555;b[26][49].setBackground(Color.black);environ[26][49]=555;b[49][28].setBackground(Color.black);environ[49][28]=555;for(i=32;i<=33;i++){b[14][i].setBackground(Color.black);environ[14][i]=555;b[15][i].setBackground(Color.black);environ[15][i]=555;}b[48][28].setBackground(Color.black);environ[48][28]=555;for(i=27;i<30;i++){b[49][i].setBackground(Color.black);environ[49][i]=555;}b[42][8].setBackground(Color.black);environ[42][8]=555;b[42][9].setBackground(Color.black);environ[42][9]=555;b[42][25].setBackground(Color.black);environ[42][25]=555;b[42][26].setBackground(Color.black);environ[42][26]=555;b[42][42].setBackground(Color.black);environ[42][42]=555;b[42][43].setBackground(Color.black);environ[42][43]=555;b[43][9].setBackground(Color.black);environ[43][9]=555;b[43][42].setBackground(Color.black);environ[43][42]=555;b[44][13].setBackground(Color.black);environ[44][13]=555;b[46][13].setBackground(Color.black);environ[46][13]=555;for(i=12;i<15;i++){b[45][i].setBackground(Color.black);environ[45][i]=555;}//将初始单元格和目标单元格标记出来//b[startX][startY].setText("Start");//b[goalX][goalY].setText("Goal");b[startX][startY].setBackground(Color.red);b[goalX][goalY].setBackground(Color.red);}}