XML Schemal的理解问题

<?xml version="1.0"?>
<xs:schema xmlns="http://my-company.com/namespace" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"    targetNamespace="http://my-company.com/namespace" elementFormDefault="qualified" attributeFormDefault="unqualified">
<xs:element name="Company">

...

怎么理解xmlns，xmlns:xs，targetNamespace，elementFormDefault?
看了资料，理解不是很好，希望大家能用通俗的话解释一下
[最优解释]
xmlns:xs 就是说xs标签的空间 这个前期估计是模糊理解 记住就可以了。