Linux下的串口编程

一：串口发送端程序

/***************************************************************************************************
**文件:w_uart.c
**编写者:huangminqiang
**编写日期:2012年10月15号
**简要描述:串口发送程序，在PC机上发送。
**修改者:
**修改日期:2012年11月12号
**注:
****************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#define COM "/dev/ttyS0"

typedef enum
{
NON, //无校验
ODD, //偶校验
EVEN,//奇校验
}cal_t;

/****** 设置串口***************************************************************************************/
static int set_com(int fd, int speed, int bits, cal_t cal, int stop )
{
struct termios curtio;

memset(&curtio, 0, sizeof(curtio));

//取得串口已有的属性
if (0 != tcgetattr(fd, &curtio))
{
perror("Failed to tcgetattr");
return -1;
}

//设置输入输出波特率
cfsetispeed(&curtio, speed);
cfsetospeed(&curtio, speed);

//设置为原始模式
curtio.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN | ISIG | ECHOE | ECHOK | ECHONL);
curtio.c_iflag &= ~(BRKINT | IUCLC | ICRNL | INLCR | IGNCR);

//激活相应选项
curtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

//设置数据位
curtio.c_cflag &= ~CSIZE;
curtio.c_cflag |= bits;

//设置校验位
if (ODD == cal)
{
curtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
curtio.c_cflag |= PARENB;
curtio.c_cflag |= PARODD;
}
else if(EVEN == cal)
{
curtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
curtio.c_cflag |= PARENB;
curtio.c_cflag &= ~PARODD;
}
else
{
curtio.c_cflag &= ~PARENB;
}

//设置停止位
if (2 == stop)
{
curtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
else
{
curtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}

//设置最少字符等待时间
curtio.c_cc[VTIME] = 0;
curtio.c_cc[VMIN] = 0;

//清空缓冲
tcflush(fd, TCIOFLUSH);

//设置新串口属性
if (0 != tcsetattr(fd, TCSANOW, &curtio))
{
perror("Failed to tcgetattr");
return -1;
}

printf("set done!\n");

return 0;
}

/****** 写入串口信息 **********************************************************************************/
int WriteUartInfo(void)
{
int fd;
int cnt = 0;
int w_cnt = 0;
unsigned char w_buf[128];

//打开串口
fd = open(COM, O_RDWR);
if(0 > fd)
{
perror("uart open err:");
return -1;
}

#if 0
//设置串口参数
if (0 != set_com(fd, B115200, CS8, NON, 1))
{
printf("set_com failed!\n");
goto _out;
}
#endif

//发送信息
while(1)
{
printf("plese input a buffer : ");
memset(w_buf, 0, sizeof(w_buf));
fgets(w_buf, sizeof(w_buf), stdin);
w_cnt = write(fd, w_buf, sizeof(w_buf));
if(0 > w_cnt)
{
perror("write error : ");
goto _out;
}
printf("sent out ! \n");

//结束判断
if( !strncmp(w_buf, "quit", 4) )
{
break;
}
}

//关闭串口
close(fd);
return 0;
_out:
close(fd);
return -1;
}

/****** 主函数 ****************************************************************************************/
int main(void)
{
if( WriteUartInfo() )
{
printf("write uart data failed!\n");
return -1;
}

return 0;
}

二：串口接收端程序

/***************************************************************************************************
**文件:r_uart.c
**编写者:huangminqiang
**编写日期:2012年10月15号
**简要描述:串口接收程序,在板子上运行。
**修改者:
**修改日期:2012年11月12号
**注:
****************************************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#define COM "/dev/ttyAMA0"

/****** 读取串口信息 *********************************************************************************/
int ReadUartInfo(void)
{
int fd;
int cnt = 0;
int r_cnt = 0;
struct termios attr;
fd_set r_fds;
struct timeval tv;
unsigned char r_buf[128] = {0};

//打开串口
fd = open(COM, O_RDWR);
if(0 > fd)
{
perror("open uart error : ");
return -1;
}

//由于串口设置已固化，故不需要设置。
#if 0
//设置串口参数
if ( set_com(fd, B115200, CS8, NON, 1) )
{
printf("set_com failed!\n");
goto _out;
}
#endif

while(1)
{
//清除监测集合
FD_ZERO(&r_fds);
//将串口句柄加入到监测集合中
FD_SET(fd, &r_fds);

//设置超时为3秒
tv.tv_sec = 3;
tv.tv_usec = 0;

//监测串口是否有数据接收到，超时为3秒
cnt = select(fd + 1, &r_fds, NULL, NULL, &tv);
switch(cnt)
{
case 0://超时
//printf("time out !\n");
break;
case -1://错误
perror("select : ");
goto _out;

default:
if( FD_ISSET(fd, &r_fds) ) //有数据可读
{
//接收数据
r_cnt = read(fd, r_buf, sizeof (r_buf));
if(0 > r_cnt)
{
perror("read error : ");
goto _out;
}
//printf("%s", r_buf);
//system(r_buf);
}
}

memset(r_buf, 0, sizeof(r_buf));
}

// 关闭串口
close(fd);
return 0;
_out:
close(fd);
return -1;
}

/****** 主函数 ***************************************************************************************/
int main(void)
{
if( ReadUartInfo() )
{
printf("read uart data failed!\n");
return -1;
}

return 0;
}

因为PC机上的串口设置已经固化，所以，没必要再配置了，串口的收发程序主要用于板子（新）上的，而上面的主要用于测试PC--板子间的。