Box2d源码学习<八>形状(上)：父形状的实现

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Box2d中每种物体它都是要有形状的，关于形状的是如何定义和实现的，我们今天就来说说。要将一个形状描述出来，我们必须知道它的定义，不禁要问形状是什么呢？用来干什么的呢？形状是几何体，用来给物体(body)定型的。同时形状可以在物理模拟中独立使用，你就可以对形状进行各种操作。

父形状的实现只有一个b2Shape.h文件，我们就来看下它是怎么实现的。

// 这个拥有质量，用于形状的计算struct b2MassData{// 形状的质量，通常单位是kgfloat32 mass;//形状的质心到形状的原点b2Vec2 center;//形状的转动惯量float32 I;};//一个形状用于碰撞检测。只要你喜欢，你可以创建一个形状。// 在b2World世界中，形状用于模拟，当创建一个b2Fixture时将被自动创建。//形状类将被封装成一个或多个子形状类class b2Shape{public://形状类型enum Type{e_circle = 0,       //圆形e_edge = 1,         //边缘形状e_polygon = 2,      //多边形e_chain = 3,        //链形状e_typeCount = 4     //形状总数};virtual ~b2Shape() {}/*************************************************************************** 功能描述：用soa块分配器克隆一个具体的形状* 参数说明： allocator ：soa分配器对象指针* 返 回 值： 形状指针***************************************************************************/virtual b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const = 0;/*************************************************************************** 功能描述：获取孩子形状类型，你可以使用它去创建形状* 参数说明： (void)* 返 回 值： 孩子形状个数***************************************************************************/Type GetType() const;/*************************************************************************** 功能描述：获取形状的孩子元素的数量，            主要用于chainShape中，到时我们再谈* 参数说明： (void)* 返 回 值： 孩子元素的数量***************************************************************************/virtual int32 GetChildCount() const = 0;/*************************************************************************** 功能描述：在这个形状中测试这个点的密封性，只适合用于凸的形状* 参数说明： xf : 形状的变换             p  : world坐标中的一个点* 返 回 值： true : 密封             false：敞开***************************************************************************/virtual bool TestPoint(const b2Transform& xf, const b2Vec2& p) const = 0;/*************************************************************************** 功能描述：投射一束光到一个孩子形状中* 参数说明： output      ：输出光线投射的结果             input       ：输入光线投射 transform   ：变换应用到此形状中 childeIndex ：孩子形状索引* 返 回 值： true : 成功             false：失败***************************************************************************/virtual bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input,const b2Transform& transform, int32 childIndex) const = 0;/*************************************************************************** 功能描述：给出一个变换，计算一个孩子形状的轴对齐包围盒(aabb)* 参数说明： aabb       : 孩子形状的aabb指针             xf         : 一个变换的引用 childIndex : 孩子的索引值* 返 回 值： (void)***************************************************************************/virtual void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& xf, int32 childIndex) const = 0;/*************************************************************************** 功能描述：用它的大小和密度计算形状的质量* 参数说明： massData   : 计算形状的质量             density    : 密度* 返 回 值： (void)***************************************************************************/virtual void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const = 0;//形状类型Type m_type;//半径float32 m_radius;};//获取形状类型inline b2Shape::Type b2Shape::GetType() const{return m_type;}

我们可以看到shape中基本上都是虚函数，是没有实现的。shape中定义了以下几个函数：

1、克隆一个形状

2、获取孩子形状类型

3、获取形状的孩子元素的数量

4、投射一束光到一个孩子形状中

5、计算一个孩子形状的轴对齐包围盒(aabb)

6、计算形状的质量

7、测试形状中点的密封性。

还有想问大家一点关于虚函数问题，为什么这里析构函数要定义为虚函数？如果不定义为虚函数又会怎样？有没有其它隐患？希望大家思考一下，有时间的话我们再说一下。

其它具体的定义请见注释，子形状的实现将于下篇文章与大家见面。各位，晚安。。。

ps：

以上文章仅是一家之言，若有不妥、错误之处，请大家多多指出。同时也希望能与大家多多交流，共同进步。