vxworks的内核调度该怎么理解？
vxworks的内核调度该怎么理解？

当高优先级任务抢占低优先级任务时，开始是低优先级任务在运行，获的cpu的使用权，那么内核什么时候判断有高优先级任务转到了就绪态？

从微观上讲，CPU在执行低优先级任务时，总不会每执行一条指令就去判断高优先级任务的当前状态吧？
怎么越想越乱，麻烦各位帮解答！
[解决办法]
任意中断退出时，系统时钟中断中，任务主动放弃执行时。
[解决办法]
同意楼上的说法