旋转一个向量
本帖最后由 WJN92 于 2012-12-26 09:25:40 编辑 MatX 是X旋转90度的矩阵
向量b = 向量a * MatX

问题来了， ab != 0，为什么呢？
它们应该是垂直的吧，为什么不等于0呢？

[解决办法]
你先用一个简单的例子在纸上计算一下，看看思路是否正确；
思路正确的话就在程序里设置断言，看看算法是否正确。
你那个题目X是绕着哪个轴旋转？