can总线和多节点数据交互
can总线是通过验收滤波寄存器来比对传输数据的ID位，进行仲裁，判断是否是需要的数据，可是若从多节点获得数据，他们的ID位不一样，而can总线验收滤波寄存器只能存储一组数据，我不知道怎样才能判断多个ID，从多个地址获得数据，请教了，谢谢啊！！！
[解决办法]
那叫过滤，不叫仲裁，

google 仲裁

多个多节同时发送数据时谁可以发送，谁等一会，才叫仲裁

设置过滤寄存器时还有一个概念叫 mask, 即对某些位检验，某些位不检验
[解决办法]
CAN总线的仲裁

CAN总线仲裁机制

CAN总线