opencv中blobtrack子类的实现

opencv中经典的例子blobtrack中，算法都是以相关模块的子类形式实现的，但是跪求如何看到这些子类的实现呢？我现在只能找到它们的定义，我想参考实现自己写些模块。例如，轨迹生成模块blobtrackgen中的子类blobtrackgenyml，如何知道这个子类的实现细节啊？？？？
[解决办法]
C:\Program Files\OpenCV\modules\legacy\include\opencv2\legacy\blobtrack.hpp
C:\Program Files\OpenCV\modules\legacy\src\blobtrackgenyml.cpp