求助，最小二乘的问题！！

我想解下面的问题： 求向量x， 使得 （Ax-b）' * （Ax-b）达到最小
这里A是 不可逆 的矩阵，b是向量，该怎么求啊！！

如果说是乘开以后对x求导的到 A'Ax = A'b，这里A不可逆，A'A更不可逆了，除非用广义逆。
如果用广义逆的话就要再写广义逆的算法，好复杂啊~
有没有更好的办法解决这个问题的~~
[解决办法]
呵呵，有本《数值计算》的书，推荐楼主看下。