控制算法的微分方程如何用程序实现
由以下的控制算法，我不知道怎么用程序实现，求指导：

dF/dt=k*v
直到F>a*f(v)
dF/dt=a-F/f(v)
直到v=0


式中v表示速度，已知。f（v）是关于速度的公式，已知。a、k表示系数，已知。
F是要求的力

先谢各位指点了！ 算法 微分方程 编程
[解决办法]
读一下数值计算
[解决办法]
这个应该用到相关的数学库里面应该有封装的函数，去math.h里找找。。。
肯定有封装好的实现的，类似sqrt这种