求教UDP打洞高手
公网Server S能接受到某一公司内网主机E1发来的登陆消息，但是S返回的消息，E1无法接收。是否是公司网关拦截导致的？
代码如下。S端线输入SINIT,然后E1端运行E1Init，然后E1无法接受返回消息。

static void Main(string[] args)
{

string serveraddr = "116.233.234.159";
int port = 8600;
long e1Addr = 0, e2Addr = 0;
int e1Port = 0, e2Port = 0;
System.Net.Sockets.UdpClient u = new System.Net.Sockets.UdpClient(port);
while (true)
{
string cm = Console.ReadLine();
if (cm == "SINIT")
{
while (true)
{
System.Net.IPEndPoint ep = new System.Net.IPEndPoint(0, 0);
byte[] msg = u.Receive(ref ep);
if (Encoding.ASCII.GetString(msg) == "Hello1")
{
e1Addr = ep.Address.Address;
e1Port = ep.Port;
for(int i=0;i<1000;i++)
u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("OK"), 2, ep);
}

else if (Encoding.ASCII.GetString(msg) == "Hello2")
{
e2Addr = ep.Address.Address;
e2Port = ep.Port;
u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("OK"), 2, ep);
}
else if (Encoding.ASCII.GetString(msg) == "Need2")
{
byte[] t = new byte[sizeof(long) + sizeof(int)];
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(e2Addr), t, sizeof(long));
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(e2Port), 0, t, sizeof(long), sizeof(int));

u.Send(t, t.Length, ep);
}
Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(msg));
System.Threading.Thread.Sleep(100);
}
}
else if (cm == "E1Init")
{
System.Net.IPEndPoint ep = new System.Net.IPEndPoint(ConvertToIPValue(serveraddr), port);

u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("Hello1"), 6, ep);
byte[] msg = u.Receive(ref ep);
Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(msg));
}
else if (cm == "Need2")
{
System.Net.IPEndPoint ep = new System.Net.IPEndPoint(ConvertToIPValue(serveraddr), port);
u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("Need2"), 6, ep);
byte[] msg = u.Receive(ref ep);
long addr = BitConverter.ToInt64(msg, 0);
int e2p = BitConverter.ToInt32(msg, sizeof(long));
Console.WriteLine(addr + " " + e2p);
ep = new System.Net.IPEndPoint(addr, e2p);
u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("Hellop from e1"), "Hellop from e1".Length, ep);
}
else if (cm == "E2Init")
{
System.Net.IPEndPoint ep = new System.Net.IPEndPoint(ConvertToIPValue(serveraddr), port);
u.Send(Encoding.ASCII.GetBytes("Hello2"), 6, ep);
byte[] msg = u.Receive(ref ep);
Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(msg));

ep = new System.Net.IPEndPoint(0, 0);
msg = u.Receive(ref ep);
Console.WriteLine(Encoding.ASCII.GetString(msg));
}
}
}
[解决办法]
这是应为E1是通过路由器Nat转换进行上网的！E1发送给Server数据的IP是Route的ipaddres......
[解决办法]
路由器有几种映射模式，其中有一种貌似是动态的，打洞无效的。。。。。
网上有通过tcp方式，判断对方路由采用了哪种方式的例子
[解决办法]
UDP打洞直接用Socket不要用UdpClient，双方按以下流程打洞
A: 1.初始化UDP Socket
2.Bind一个本地端口，注意要Bind不要Connect
3.向外网发一个数据包（这个地址不存在也没关系，只要是外网就行了）
B: 1.初始化UDP Socket
2.Bind一个本地端口，注意要Bind不要Connect
3.向A的1-65535每个端口发个数据包，A收到数据包后返回一个数据包，双方并记录下对方的外网端口号
可以通过中间服务器来加快双方检测端口的速度，双方把第3步改成向中间服务器发送登录请求，并获得对方的端口，还有点要注意的就是UDP打洞无论有没有数据一定要定时的向外网发数据，否则路由会把你的洞给关了，那就又要重打了