LeapMotion应用介绍

收到的是Rev6（带外壳的。相比工作原理，个人更关心它可以做什么，所以没

去拆）。

从外观上看，非常小，大概占半个信用卡，厚度不够一个1角的硬币高

从表面看，有3个红灯，通过USB连接电脑工作

这里从应用的角度来看LEAP到底可以做什么，希望对想利用LEAP来做研究或应

用的朋友有所帮助。

1. LEAP有哪些功能？目前（SDK v0.7.1）全是针对人手做的识别：

• 多手运动：移动，旋转和缩放。双手做个转方向盘的动作，LEAP会检测到旋转（Rotation）。双手相互靠近或远离，LEAP会检测到缩放（Scale）。
• 单手运动：移动，旋转和张合（手掌张开的程度）
• 手型：把手自然张开，会形成一个曲面，LEAP可以检测到这个曲面的位置，法线和移动速度。

  

  • 手指和类似手指的工具（比如握着笔）：包括单指的长度，宽度，指向，指尖的位置和速度。但握着笔的时候，识别效果比单个手指差点。
  • 一个有趣的现象是，放一张纸上去，这个平面会被检测到，包括位置，法线。

    

    2. 目前LEAP的性能怎样？从SDK v0.7.1 + Rev6的硬件实测来看

    • 帧率很高：data FPS达到115

      

      • 精度确实很高，非常细微的指尖运动都可以检测到。

        

        • 反应速度很快，个人感觉不到滞后。实际数据是2，3个毫秒的latency。

          

          • 关灯后仍可正常工作

            

            LEAP的检测程序也显示光照正常

            

            • 对室内光照比较敏感，直接面对天花板的灯光时（这种情况其实在办公室比较常见），会认为光照不良

              

              • 感觉FOV太小，双手操作的时候很容易走出FOV（因为没有量化的测量工具，这里没有数据。文档上只看到有高度数据：2.5到60cm）
              • 一些特殊情况处理的不是很好：比如手指之间遮挡的时候，突然离开/进入FOV的时候。

                3. LEAP以后会有什么功能？

                明确的：后续的SDK会有指关节的识别和部分常用的手势识别，后续版本的设备FOV也会变大很多。

                不明确的：目前不提供raw data，以后会不会提供也不清楚。

                4. 怎么写应用？

                • SDK本身是C++写的，但提供了很多封装，目前包括C#，JAVA，JavaScript，Object-C，Python,Unity
                • SDK设计的很简洁，非常容易用。

                  最后祝大家发挥创意，开发出好的应用，就象LEAP的CEO所说：sky is truly the limit to what you can build with your dev unit.

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