计算机冲冲冲——修炼ARM11：UART
串口又叫UART，通过异步实现（没有时钟，有时钟就是同步）
串口一般为调试位
串口的其中3条线，其功能是：发送、接收、接地线
发送的数据是由开始位，数据位，停止位组成。开始停止均为高电平


PC端先检测发送线是否为低电平，为低电平表示对方要发数据
等待一段时间，然后开始检测数据，一般检测位的中间


每一位占据多长时间：波特率（一秒钟之内要传输多少位），为115200
开始位、数据位、停止位各占多少： 校验位为空，开始位没有设置，默认为1、数据位：8、停止位：1




把数据写到一个缓冲器里面，硬件会自动发送数据
读也一样。然后通过读寄存器获取数据


先初始化串口，设置一些串口的参数，如波特率，数据位，停止位...
GPA设置为串口的输入输出，设置为0010（专门给UART使用的）GPA0接收，GPA1发送


设置串口0，这设置ULCON0


红外模式：正常则设置0
校验位：不使用，设置为000
停止位： 0为1个
数据位：8

ULCON0 = 0x3 8n1 数据位8 无校验n 停止位1

UCON0设置
先设置时钟源，使用PCLK
回环模式：内部接收和发送连在一起，测试用
设置发送和接收模式

可以使用Buffer，因为串口比较慢，最好用缓存区

UFCON0最后一位使能，则使用

UMCON0流量控制，先设置为0


串口波特率配置寄存器UBRDIV0
PCLK = 66.5MHz

b = 115200

UBRDIVO的计算公式：

Div_val = 66.5 * 10^6 / 115200 /16 - 1 = 35.08 = UBRDIVO + VDIVSLOTO的1个数 / 16 = 35 + 0.8
得1的个数为1

读数据函数：

读取UFSTAT0最后三位while(UFSTATO & 0x7f == 0);

如果RX FIFO为空，等待

6位为1则缓存器满，
有数据则读取URXH0，即返回


写数据函数
读取while(UFSTATO & (1 << 14)); 如果TX FIFO满，等待
把数据送到UTXHO

注意URXHO、UTXHO为unsigned char因为数据位八位

下面把代码贴出来：

#define ULCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005000))#define UCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005004))#define UFCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005008))#define UMCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F00500C))#define UTRSTAT0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005010))#define UFSTAT0 (*((volatile unsigned long *)0x7F005018))#define UTXH0 (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))#define URXH0 (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))#define UBRDIV0 (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))#define UDIVSLOT0 (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))#define GPACON (*((volatile unsigned short *)0x7F008000))void init_uart(void){GPACON &= ~0xff;GPACON |= 0x22;/* ULCON0 */ULCON0 = 0x3; /* 数据位:8, 无较验, 停止位: 1, 8n1 */UCON0 = 0x5; /* 使能UART发送、接收 */UFCON0 = 0x01; /* FIFO ENABLE */UMCON0 = 0;/* 波特率 *//* DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) - 1 * bps = 57600 * DIV_VAL = (66500000 / (115200 x 16 ) ) - 1 * = 35.08 */UBRDIV0 = 35;/* x/16 = 0.08 * x = 1 */UDIVSLOT0 = 0x1;}char getc(void){while ((UFSTAT0 & (1<<6)) == 0 && (UFSTAT0 & 0x3f) == 0);return URXH0;}void putc(char c){while (UFSTAT0 & (1<<14));UTXH0 = c;}