如何检测图中有没有箭头？

图一


图二


图中有两车道，左车道直行，右车道转弯。

图一上可见左车道有直行箭头，但这个直行箭头在图二中没有。请问如何用OpenCV或EmguCV判断图二中有没有直行箭头？？？ opencv C#
[解决办法]
这个图的反差很大，所以试一下二值化，然后提取骨架，找到骨架上的交点，在这儿附近进行后期判断。
如果是动态图像，先找个标准图，进行相减。
[解决办法]
试试提取直线箭头模版，进行模版匹配