rt-thread的空闲线程源码分析

rt-thread的空闲线程在是线程空闲时执行的，它的主要操作是进行“垃圾回收”，这里的“垃圾”是待close掉的线程。

1 空闲线程的实现

在rt-thread线程启运时，系统会初始化空闲线程并启动它：

//...if (thread->cleanup != RT_NULL)//如果存在线程析构函数    {        /* disable interrupt */        lock = rt_hw_interrupt_disable();//关中断        /* insert to defunct thread list *///rt_thread_defunct链表在系统空闲时将被空闲线程来处理        rt_list_insert_after(&rt_thread_defunct, &(thread->tlist));//将线程加入到rt_thread_defunct链表中        /* enable interrupt */        rt_hw_interrupt_enable(lock);//开中断    }//...

可见，在线程被脱离或删除时，会将线程加入到回收链表rt_thread_defunct中，此链表在scheduler.c源文件中定义,专门用来保存待回收的线程.