总结Android HAL层的使用方法

1、使用HAL的方法

下面以Sensor传感器为例介绍使用HAL的方法，具体流程如下所示。

step1. Native code通过 hw_get_module 调用 HAL stub。

hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)

step2. 通过继承 hw_module_methods_t 的callback来打开设备。

module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);

step3. 通过继承 hw_device_t 的 callback（回调函数）来控制设备。

sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);

2、编写 HAL stub 的方法

编写 HAL stub 的基本流程如下所示。

step1. 自定义 HAL 结构体，编写头文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代码如下所示。

struct led_module_t {struct hw_module_t common;};struct led_control_device_t {struct hw_device_t commom;int fd;// LED设备文件标码// 支持控制的 API接口int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);};

step2. 编写文件 led.c 实现 HAL stub 注册功能。

step3. 设置 led_module_methods 继承于hw_module_methods_t，并实现对 open() 方法的回调。

struct hw_module_methods_t led_module_methods = {open: led_device_open};

step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 实例化 led_module_t，注意各个名称不可以修改。

const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {common: {tag: HARDWARE_MODULE_TAG,version_major: 1,version_minor: 0,id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,name: "Sample LED Stub",author: &led_module_methods,}};

补充说明：

tag ：表示需要指定为 HARDWARE_MODULE_TAG.

id ：表示指定为 HAL Stub 的 module ID。

methods ：为 HAL 所定义的方法。

step5. open()是一个必须实现的回调 API，用于负责申请结构体控件并填充信息，并且可以注册具体操作API接口，并打开linux驱动。
但是因为存在多重继承关系，所以只需对子结构体 hw_device_t 对象申请控件即可。

int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device){struct led_control_device_t* dev;dev = (struct led_control_device_t *)malloc( sizeof(*dev) );memset(dev, 0, sizeof(*dev) );dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;dev->common.version = 0;dev->common.module = module;dev->common.close = led_device_close;dev->set_on = led_on;dev->set_off = led_off;*device = &dev->common;// initialize Led hardware heredev->fd = open(LED_DEVICE, O_RDONLY);if( dev->fd < 0 )return -1;led_off(dev, LED_C608);led_off(dev, LED_C609);success:return 0;}

step6. 填充具体API操作，具体代码如下所示。

int led_on(struct led_control_device_t* dev, int32_t led){int fd;LOGI("LED Stub: set %d on.", led);fd = dev->fd;switch(fd){case LED_C608:ioctl(fd, 1, &led);break;case LED_C609:ioctl(fd, 1, &led);break;default:return -1;}return 0;}int led_off(struct led_control_device_t* dev, int32_t led){int fd;LOGI("LED Stub: set %d off.", led);fd = dev->fd;switch(fd){case LED_C608:ioctl(fd, 2, &led);break;case LED_C609:ioctl(fd, 2, &led);break;default:return -1;}return 0;}