请问怎么判断一个点在某已知体内

请教如何判断一个点在某已知体内
点的坐标已知，体表面已经用多边形离散，各面坐标和法方向也已知

体是不规则形状，有凸面，有凹面

各位有什么好方法没？多谢！
[解决办法]
计算从该点起始向 x 轴正方向的射线与体表面的交点总数,基数则点在体内,偶数则体外.
[解决办法]

引用:

引用:计算从该点起始向 x 轴正方向的射线与体表面的交点总数,基数则点在体内,偶数则体外.

谢谢这位朋友，我刚才想了下，按照这个方法，如果从该点起始向 x 轴正方向的射线恰好是立体离散后的几个相邻面的公共角点，这种情况下，是不是需要单独判断啊？谢谢指点

是的.如果该射线恰好通过某边或顶点,则需要特殊认定为只有一个交点.
[解决办法]

引用:

引用:引用:引用:计算从该点起始向 x 轴正方向的射线与体表面的交点总数,基数则点在体内,偶数则体外.

谢谢这位朋友，我刚才想了下，按照这个方法，如果从该点起始向 x 轴正方向的射线恰好是立体离散后的几个相邻面的公共角点，这种情况下，是不是需要单独判断啊？谢谢指点
是的.……

检测到这种情况后，可以只计算射线与该多边形边的交点个数。ps. 边界条件总是很烦的。