求教：地图扩散寻找
一个地图搜索地图上最近的目标，想从本身开始以扩散方式搜索。如下图所示：

绿色的点是本身在的坐标，以12345678...所示的方向层层遍历。



求一个示例，或者伪代码。谢谢！
[解决办法]
用圆形缓冲区更好些吧
1.设置初始缓冲区，若该缓冲区内有地物点，记录，然后缩小缓冲半径；若无地物点，扩大缓冲半径，直至包含地物点。
2.最后找到只含有一个地物点最小缓冲区就是最近目标了。