S5PV210学习笔记——内核移植与文件系统构建

由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。

内核移植其实很简单，因为内核是linus率领的linux内核开发团队开发并维护的，我们只需要跟我们的平台交叉编译一下即可使用，但是，内核移植也不简单，因为内核移植起见出现任何问题都可能会被卡住，因为内核代码非常庞大，我们无法通读内核代码，下面是我移植期间遇到的各种悲催的问题和解决方案，首先是必备的开发环境：

a) Linux内核代码，版本3.8.3

b) S5PV210开发板（我的是TQ210）

c) HOST环境是WIN7(64位)下安装的Ubuntu虚拟机(12.10)

一 内核编译

从Linux内核网站(kernel.org)下载内核代码、解压并进入内核目录

（1）修改Makefile，将195行和196行改为：

根据S5PV210的内存映射表可以看出，SROMC的BANK1地址空间为0x88000000~0x8FFFFFFF，故当CPU寻址该范围内的地址空间时才会使能片选nCS1。所以，我们采用的是0x88000000地址。

另外，从TQ210原理图的DM9000部分还可以看到，DM9000使用的是外部中断10，故将中断号修改为10号。
最后需要说明的是smdkv210_dm9000_init函数的修改，这是因为DM9000的数据访问、命令发送等是按照一定时序工作的，而DM9000接再SROMC上，因此需要配置SROMC时序，使其可以正确驱动DM9000，关于时序的详细配置我还没研究，不过韦东山老师的第二期视频中讲述了DM9000的驱动移植，也讲了时序配置，需要的话可以参考。
五 挂接文件系统
我们现在配置好了网卡驱动，还需要对内核稍作配置才能使内核支持网络文件系统挂载，具体的可以参考以下配置。
(1) 配置网络支持

但是上述警告不影响使用。反之，如果设置为no_subtree_check，虽然系统可以正常挂载，但是无法进行创建文件等写操作，也就是说，挂载的文件系统是只读的。最后还要修改下/nfsroot的权限，为了以后使用方便。
chmod a+x /nfsroot -R

到这里，基于TQ210的内核移植已经初步完成了，接下来我们就可以进行驱动开发了。
六 问题总结
我在配置过程中遇到了很多问题，现在稍作总结
(1) 串口中断打印完Starting kernel...之后就没有任何输出了
配置内核，指定调试信息输出端口为UART0，文中讲到了详细配置。
(2) 解压完内核之后没有任何输出了
a.检查bootargs环境变量设置是否正确，必须设置console=ttySAC0
b.检查uboot传递的机器码根内核是否对应
c.检查uboot传给内核的taglist是否正确
(3) 内核无法挂接到NFS文件系统
a. 正确移植DM9000网卡驱动
b. 配置内核的网络部分、网卡设备和文件系统中的网络文件系统
c. 确认NFS服务器的配置是否正确，用另外其他linux或已经移植好系统的linux进行测试（mount -o nolock xx.xx.xx.xx:/nfsroot/rootfs）。
(4) 文件系统挂接成功，无法执行/linuxrc
a. 检查NFS配置文件，最好以NFSv2方式配置，内核不支持的话会出现问题。
b. 最好以文中推荐的方式进行NFS服务器配置。
c. 配置完成之后需要重启NFS服务或者是重启系统。
七 其它问题
如果您在移植过程中出现了其他问题欢迎留言讨论。