Qualcomm 8X camera daemon进程浅析

一个camera的守护进程在init进程中，开启的一个service

此线程与具体的sensor相关联，负责对sensor进行具体细节的操作

此为daemon进程的主线程，从server node收集事件，纷发给mctl thread，根据config的name，与server节点进行队列，不断轮询其事件队列，获取command，进行全局处理

mctl_pp_poll_thread

mctl thread

main daemon thread

Daemon

此线程与kernel中config节点进行通信，轮询节点的消息队列中获得command，进行全局处理

（每一个config节点都对应一个mctl thread）

抽象层到内核层的大致流程：

抽象层主要通过server node和config node将command下到内核，对应的节点驱动将command通过事件队列进行管理。

而daemon进程通过开启对应的线程，不停的对事件队列进行轮询，处理上层下的command

在main daemon thread中重要的任务：

一：将sensor操作关联的硬件组件加载进来，还要加载一些必备的库，为camera的正式工作铺垫环境：

① AXI_comp_create

② sensor_comp_create

③ flash_led_comp_create

④ flash_strobe_comp_create

⑤ CAMIF_comp_create

⑥ VFE_comp_create

⑦ ACTUATOR_comp_create

⑧ eeprom_comp_create

⑨ mctl_load_stats_proc_lib

⑩ mctl_load_frame_proc_lib

二．线程的循环工作

线程，顾名思义，肯定有一个封闭的循环体，在循环体中做一些核心的操作

而Daemon进程的主线程轮询服务节点的event queue，获取事件，纷发给各自的mctl thread

Daemon进行的主线程主要处理一下基类事件“

① MSM_GES_RESP_V4L2 ：

Open:主要进行初始化，铺垫环境，开启处理camera细节活动的线程

Close：进行一些善后工作

② MSM_CAM_RESP_V4L2：处理open和colse

Open:主要进行初始化，铺垫环境，开启处理camera细节活动的线程

Close：进行一些善后工作

③ 其他一些事件都是通过pipe通信直接写入到①②两点创建的线程中（send command through pipe and wait for config to return）

在mctl thread中重要的任务：

一. 打开confing节点文件

二. 调用create_camfd_receive_socket猜测是与硬件抽象层进行直接通信的

三. 创建mctl_pp_poll_thread线程，

四. 初始化camera的几个feature:

①zoom_init_ctrl

②bestshot_init

③hdr_init

五.通过pipe通信获取server节点的控制事件，事件由Daemon进程的主控线程获取并且通过pipe传递过来

六．通过监测config节点的事件获取config节点对应的控制command

主要监测三类事件：

① MSM_CAM_RESP_DIV_FRAME_EVT_MSG

② MSM_CAM_RESP_MCTL_PP_EVENT

③ MSM_CAM_RESP_STAT_EVT_MSG

将这三个事件以command的形式，通过pipe通信发送到(一)中创建的PP线程中

在mctl_pp_poll_thread中重要的任务：

一：对几个pipe文件进行监测，与其他线程进行交互

几种事件：

①/* Events on pipe between mctl thread - mctl pp thread */

②/* Events on user created socket */

③/* Events on mctl pp node */

④/* Events on pipe between mctl pp thread and c2d thread */