S5PV210(TQ210)学习笔记——按键驱动程序

经过前面的配置，S5PV210开发已经可以成功进入Linux控制台了，那么，有了这个环境就可以开始学习Linux驱动的编写和测试了。学习Linux设备驱动，通常是从字符设备驱动开始。我写的第一个驱动程序是Led的，其实也就是熟悉下字符设备驱动的基本结构，本文以中断方式的按键驱动为例，简单的介绍下字符设备驱动程序。

一 按键驱动程序的简单实现

下面是基于中断和消息的按键驱动程序，其工作原理是：当应用程序读取键值时，会调用按键驱动程序的read函数，而我们实现的read函数检测完读取长度后没有直接读取键值而是等待按键消息，如果没有按键，程序会进入休眠状态，这样可以节省大量的CPU，而当我们按键时硬件会产生中断，程序自动进入中断处理函数，在中断处理函数中，驱动程序读取键值存入全局变量并激活read函数中等待的消息，应用程序被迅速唤醒并通过read函数读取键值，如此，完成了获取键值的工作。下面是源码，比较简单，也就不多说了。

源码：

#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <poll.h>#include <signal.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>/* sixthdrvtest  */int fd; void my_signal_fun(int signum){    unsigned char key_val;    read(fd, &key_val, 1);     printf("key_val: 0x%x\n", key_val);}int main(int argc, char **argv){    unsigned char key_val;    int ret;    int Oflags;    signal(SIGIO, my_signal_fun);    fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);    if (fd < 0){         printf("can't open!\n");        return -1;     }       fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());    Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);    fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);    int rest;    while (1){        printf("Hello\n");        while(rest = sleep(50)){            sleep(rest);        }    }    return 0;}

这里需要注意的是，应用程序接收到消息会打断sleep，比如执行sleep(5)之后程序接收到了一个消息，这时，应用程序就被唤醒了，虽然是去执行的消息处理函数。如果程序接收到消息时仅睡眠了2秒，那么sleep被中断时会返回5-2=3，所以代码中采用while循环方式进行sleep，这样，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，当然，sleep函数本身是不够精确的，不过相差无几。

到这里，这个驱动程序基本上就算可以了，当然，还有对阻塞和非阻塞的支持，同步与互斥的支持，而阻塞与非阻塞无非是加上个逻辑判断，同步与互斥根应用程序的同步控制也差不多，无非就是信号量或者原子操作，这里就不多说了，如果有朋友需要这些内容可以留言讨论。