请教一下：一个目标跟踪的算法
各位大神，我最近在做毕设。要求推测出一个目标在跑道上面的轨迹。
题目如下：
这个目标在跑道上面运动时，由于受到跑道上面一系列传感器的作用，所以，我们可以得到目标在这个跑道上面经过一系列点时的运动状态。包括有速度和运动方向，时刻。
现在是一个直线运动+曲线转弯，那么，有没有什么算法，可以推测出目标的运动状态。（包括速度，加速度，运动的轨迹。）

我想从数据挖掘那方面入手，不知道大家有什么看法？ 数据挖掘
[解决办法]
传感器线性布放，有两个状态，①目标在传感器上；②目标不在传感器上。
跑道上布放一系列的传感器，当目标经过时，就会引发传感器状态变化。

传感器之间的距离已知，计算目标从传感器A到传感器B所经过的时间，即可得到速度、加速度等。