平面直角坐标系如何旋转?
已知平面直角坐标系上一点 (x,y),以原点为中心逆时针旋转a角度，求新的点标(x1,y1)
8位的单片机上运行，求一个占内存和CPU资源较少的快捷算法

[解决办法]

x1 = x * cos(a) - y * sin(a);
y1 = x * sin(a) + y * cos(a);

[解决办法]
要用变换矩阵。

可参考：
Android中图像变换Matrix的原理、代码验证和应用(一)

这篇文章讲的是数学原理，和编程语言无关。