av_read_frame(pFmt, &pkt) 返回<0！ //回调函数buf有数据呀。。。
http://bbs.csdn.net/topics/370246456 //安装这个帖子的方法！

[解决办法]
是球机返回的h264裸流数据!!!
[解决办法]
要先编码数据才行！