求助一数学算法问题
空间中有已知在以正北方向为x轴，水平向上为Y轴，的空间直角坐标系，现在已知在另一个未知坐标系下有两个向量为a(x1,y1,z1),b(x2,y2.z2)求这两个坐标系的转换公式。 算法 数学
[解决办法]
a和b的坐标是在那个未知坐标系下的还是爱已知坐标系的？如果是未知的，两个坐标系完全没有联系怎么转换？如果是已知的。。未知坐标系在哪里