求教如何合并数组

//比如下面两个数组
$a1=array(2=>array(1,2),3=>array(4));
$a2=array(2=>array(5),5=>array(4));
/**
*我想$a1跟$a2合并的结果为 array(2=>array(1,2,5),3=>array(4),5=>array(4));
**/

有什么好的方法？
[解决办法]

$keys = array_unique(array_keys(array_merge($arr1, $arr2)));
foreach($keys as $k) {
 .....
}

[解决办法]
如果不考虑更进一步的递归 每次都是两个二维数组合并的话 直接写个循环然后array_merge如何?
[解决办法]
楼上正解。。。
[解决办法]

$a1 = array(2=>array(1,2),3=>array(4));
$a2 = array(2=>array(5),5=>array(4));

foreach($a2 as $k=>$v) {
  if(isset($a1[$k])) $a1[$k] = array_merge($a1[$k], $v);
  else $a1[$k] = $v;
}
print_r($a1);

Array
(
[2] => Array
(
[0] => 1
[1] => 2
[2] => 5
)

[3] => Array
(
[0] => 4
)

[5] => Array
(
[0] => 4
)

)