hough变换——一条直线检测出来有多条直线

我想用hough变换将上图中的五条直线检测出来，然后求出四个拐点的坐标。hough变换的结果不是很理想，如下图所示。

大家帮我想想办法吧！谢谢各位了！ 图像处理、hough变换
[解决办法]
先判断直线的斜率, 对斜率接近的直线, 随便在一条直线上找一点, 做垂线, 和另外一条直线相交有一个交点. 判断两个交点的距离大小.