const quaternion * attitude_getAttitude(void)这个函数是啥类型?

帮忙分析一个函数

const quaternion * attitude_getAttitude(void)
{
return &attitude;
}

其中
typedef struct
{
float w;
float x;
float y;
float z;
}quaternion;

static quaternion attitude;

这个函数是什么类型的？quaternion *是啥意思？函数名前不都是void，int之类的吗？

还有为啥要加const？

谭浩强的书里找不到相关内容啊，哪里有讲解的这部分年内容？ 结构体 指针
[解决办法]

const quaternion * attitude_getAttitude(void)
{
    return &attitude;
}

函数名 前面的返回值的类型 随便是什么，只要是一个编译器认可的类型就可以 

void 表示没有返回类型而已

const quaternion * ；表示返回类型为 可读的quatenion的指针 类型！

[解决办法]
return &attitude;返回的是静态变量static quaternion attitude;的地址
静态变量static quaternion attitude;应该在别的地方有过赋值
[解决办法]

引用:

谢谢，还有一点

return &attitude;返回的到底是什么？

&取地址符， 因为你函数的返回类型是指针类型，所以取地址返回！