哪位大神有Renesas M16C65系列 UCOS2 移植经验的求解答，多谢

哪位大神有Renesas M16C65系列 UCOS2 移植经验的求解答，谢谢
IDE: IAR
Hardware: Renesas M16C65
OS: ucos2.56

我从官网上下载了M16C62P的例程做参考，移植了快1周，任务建立也成功，在OSStart()单步调试到RETI后，程序飞了，什么原因，请大神指点，谢谢

.EVEN

OSStartHighRdy:
JSR OSTaskSwHook

MOV.W OSTCBHighRdy, A0 ; ISP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr
LDC [A0], ISP

MOV.B #01H, OSRunning ; OSRunning = TRUE

POPM R0,R1,R2,R3,A0,A1,SB,FB

REIT
[解决办法]
LZ先到UCOS的官网找找

：）
[解决办法]
OSStart()后应该会有个死循环
[解决办法]
是否初始堆栈(非任务堆栈，main函数使用的堆栈)设置的太小了，你在main函数的初始化函数里用了太多的局部变量导致堆栈溢出了。

初始堆栈一般是在启动汇编中设置的。
[解决办法]

INT32S main (void)
{
CPU_INT08U  os_err;

os_err = os_err; /* prevent warning... */

  /* Note:  óéóúê1ó?UCOS, ?úOS??DD???°??DD,×￠òa±eê1?üè?o??D??. */
IntDisAll();                     /* Disable all ints until we are ready to accept them.  */

  OSInit();                        /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel".         */


os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskStart,  /* Create the start task.                               */ 
 
                             (void          * ) 0,
                             (OS_STK        * )&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],
                             (INT8U           ) APP_TASK_START_PRIO,
                             (INT16U          ) APP_TASK_START_PRIO,
                             (OS_STK        * )&App_TaskStartStk[0],
                             (INT32U          ) APP_TASK_START_STK_SIZE,
                             (void          * )0,
                             (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CLR 
[解决办法]
 OS_TASK_OPT_STK_CHK));

#if OS_TASK_NAME_EN &gt; 0
    OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (CPU_INT08U *)"Start Task", &os_err);
#endif

OSStart();                                                  /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II).  */

return (0);
}

cod

static  void  App_TaskStart (void *p_arg) 
 
{   
(void)p_arg;

/***************  Init hardware ***************/

  OS_CPU_SysTickInit(SystemCoreClock/1000);                 /* Initialize the SysTick.                              */

#if (OS_TASK_STAT_EN &gt; 0)
    OSStatInit();                                            /* Determine CPU capacity.                              */
#endif

/******************************/
App_TaskCreate();                                       /* Create application tasks.                            */

for(;;)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 1, 0, 0); /* Delay One minute */
  }
}

[解决办法]
学习中...
[解决办法]

引用:

瑞萨的单片机有USP ISP两个堆栈指针，所以要选择一下，目前任务可以切换成功一次，还有许多问题，还在努力DEBUG中。
如果大家有好的建议，请告诉我，不胜感激。

瑞萨也弄算堆栈指针？怎么和CM3一样呢
双堆栈的使用可以参考CM3上移植好的UCOS2。我IAR和UCOS2都还算熟悉，但瑞萨芯片不熟，帮不了忙。

哪位大神有Renesas M16C65系列 UCOS2

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