关于串口数据读取的问题
将硬件配置完全相同的A、B两块板子的串口直连(TX,RX反接), 两者可以互通数据。
但从A用 read读取 B发送来的数据时,有时会出现只读取到一部分的情况。 需要再次read,
才能读取出B发送内容的后面部分。
而在B上的 write 函数中, 其返回值与 要写入的长度是相等的, 即,从B上的write来看,其执行
是正确的。
我的疑问是, 为何有时会出现read 不全的情况存在? 每次read的buf和长度都是足够的。
下面是我的 open 等部分函数, 个人猜测是不是设置上哪里的问题?还望各位指点下, 非常感谢!
int open_port(int fd,int comport)
{
char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};
fd = open(dev[comport], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (-1 == fd)
{
perror("Can't open serial port ");
return (-1);
}
debug("open ttyS%d \n", comport);
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)
debug("fcntl failed!\n");
else
debug("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
if(isatty(STDIN_FILENO)==0)
debug("standard input is not a terminal device\n");
else
debug("isatty success!\n");
debug("fd-open=%d\n",fd);
return fd;
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O': //奇校验
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E': //偶校验
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N': //无校验
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
{
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
}
else if ( nStop == 2 )
{
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
}
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
debug("set done!\n");
return 0;
}
/********实际调用部分********/
if((fd=open_port(fd,1))<0)
{
perror("open_port error");
close(fd);
return -1;
}
if(set_opt(fd,115200,8,'N',1)<0)
{
perror("set_opt error");
close(fd);
return -1;
}
/********************/
read、write 都很普通.
rd_len = read(fd, rd_buf, sizeof(rd_buf));
wt_count = write(fd,wt_msg,wt_len);
[解决办法]
这个很正常吧,系统底层是有缓冲的,这个缓冲是由驱动维护的
因此你一次从驱动中能读到多少数据,往往跟底层驱动的工作模式和实现方式都有关系
[解决办法]
建议先不要从底层来搞,其实说了网络编程socket也有这样类似的特性,但没见谁说看到这样类似的问题就跑去改网络驱动吧,一般问题能在上层解决在上层解决,实在不行才进底层解决,这是要考虑底层的稳定性和高效性的。
你只需要做一下数据补齐的工作就完了。例如说ret = read(fd,pbuf,num),结果read()完后,注意ret和num的关系:
if(ret<num)//这是比较普遍的情况,
那说明想读num个数据,结果是读到了ret个数据,那你马上再读num-ret个数据出来就好了嘛。
if(ret==num)//这相对来说出现概率也比较高
那就不需要补齐了,刚刚好。
if(ret>num)//这也是有可能的,比如说串口那边发了很多数据,这边硬件和驱动都接收到了,但是应用程序的read是后来才调用的,那可能会读出来多的,这你就注意把多的数据放到下一次要读的用户缓冲区中。
另外建议把缓冲区开大点,建议采用环形多块、片的方式的缓冲区。
驱动和硬件一般在第一时间收到数据,并放到内核缓冲区中(如果有OS),等待用户调用read函数才把数据转移到应用层。
驱动和硬件只负责正确及时高效稳定的收到数据,怎么用这些数据是应用层的事,不能说应用层的用法不对就要跑去改驱动或硬件。
如果说驱动和硬件不能正确及时高效稳定的收到数据,那当然才需要改驱动和硬件。
write也有和read类似的特性。
[解决办法]
你板间接线多长啊?