介绍一个免费部分开源项目：基于ARM的嵌入式系统开发平台-CooCox

最近考虑做一个机器人项目，面临嵌入式系统开发平台的选择，开始在网上搜索，觉得CooCox比较有意思，贴出来分享一下。

原文链接：CooCox

CooCox官方网站 http://www.coocox.org/CN/关于Premier Farnell http://baike.baidu.com/view/4960559.htm

CooCox

背景及起源　　CooCox隶属于全球领先的电子元器件分销商英国派睿（Premier Farnell）集团，是派睿旗下独立的开发工具品牌。CooCox的人员组织、知识产权均归属于派睿。　　派睿于2011年底收购了CooCox和英蓓特信息技术有限公司，并整合成一家公司：英蓓特科技。　　CooCox起源于武汉理工大学UP Team的研究项目，至今仍有武汉理工的老师和学生参与。

Logo

CooCox品牌名称的含义是Cooperate on Cortex。　　自2009年成立之日起，CooCox团队就一直致力于为用户提供免费和开源的ARM开发工具，专注于ARM Cortex M系列的开发。目前CooCox工具已支持大部分主流Cortex M3和M0芯片，不久还将支持Cortex M4芯片。

CooCox开发工具　　CooCox包含一套完整的开发工具：

CooCox工具链

CoIDE——基于Eclipse和GCC的全功能集成开发环境（IDE），傻瓜组态式编程软件 | 免费；　　CoFlash——独立的Flash编程软件 |免费；　　CoSmart——图形化智能管脚配置和代码生成工具 | 免费；　　CoAssistant——寄存器助手，有在线版本和CoIDE集成版本 | 免费；　　CoX——基于ARMCortex MCU的统一外设接口 | 免费和开源（Github开源项目）；　　Colink——JTAG调试器 | 硬件开源；　　CoLinkEx——SW /JTAG调试器 | 硬件开源；　　CoMDKPlugin——支持各类调试器的MDK插件 | 免费；　　CoOS——嵌入式实时操作系统（RTOS） | 免费和开源　　除免费的开发工具外，CooCox还提供在线的技术支持。通过论坛或邮件，用户可方便地向CooCox提出问题和建议。

独立IP访问量及下载量统计

目前，CooCox用户遍布全球，德国、美国、日本、意大利、泰国均有分布。2011年第四季度，欧洲用户数更是反超了亚洲的用户数，一跃成为CooCox用户最多的洲。

独立IP访问量及归属地统计

随着影响力的日渐提升，CooCox与许多世界领先的半导体厂商（Atmel，EnergyMicro，Holtek，Nuvoton，NXP，ST等）建立了良好的合作关系，并且是ARM联盟的成员。

　　CooCox把所有的启动代码、外围库、驱动、OS等抽象为一个个组件（components），再搭配相应的例程（examples）。事实上，从广义上讲，包括例程在内的所有可复用的源代码均可称为组件。　　这样一来就大大简化和加速了开发，让嵌入式开发如同“搭积木”一般简单。　　CooCox正在打造一个汇聚全球行业专家、业余爱好者、半导体厂商的平台。平台不仅可供自由交流分享，还要集中丰富的可复用源码及文档资源。　　截至2012年2月10日，CooCox平台已支持253种芯片的349个组件和302个例程，还有现成的应用方案，均可免费下载。
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