UVALIVE 5893 计算几何+搜索
题意：很复杂的题意，我描述不清楚。
题目链接：http://acm.bnu.edu.cn/bnuoj/contest_show.php?cid=3033#problem/33526
大致是，给定一个起点，一个终点，和一些墙，这些墙是不能越过的，然后一个人他每次走可以往四个方向走，可以加速，可以减速，也可以匀速。
也不一定是四个方向，因为他有一个VX,VY，所以每次走的方向其实都是不固定的，所以的四个方向就是他加速度的方向就是这四个。大家理解就好。
然后要从起点开始，走到终点，问最少需要多少步，而且走到终点的时候速度必须是0。
这道题的搜索部分其实很好想到，BFS开四维记录坐标和当前的VX,VY 。
因为速度有负的，所以我把起始速度开到16 。
然后搜索部分没什么问题了，对于计算几何部分的话，就是一个线段交的模版，没敲错基本上没问题。
CODE:.
#include <set>#include <map>#include <stack>#include <cmath>#include <queue>#include <cstdio>#include <string>#include <vector>#include <iomanip>#include <cstring>#include <iostream>#include <algorithm>#define Max 2505#define FI first#define SE second#define ll long long#define PI acos(-1.0)#define inf 0x3fffffff#define LL(x) ( x << 1 )#define bug puts("here")#define PII pair<int,int>#define RR(x) ( x << 1 | 1 )#define mp(a,b) make_pair(a,b)#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))#define REP(i,s,t) for( int i = ( s ) ; i <= ( t ) ; ++ i )using namespace std;inline int sgnInt(ll x){ if(x < 0)return -1 ; return x > 0 ;}int n , m ;int num ;int sx , sy , ex , ey ;struct WAll { int sx , sy , ex ,ey ;} w[11] ;#define N 64int dis[N][N][32][32] ;queue<pair<PII, PII> > qe ;#define MP(a , b , c , d) mp(mp(a, b) , mp(c , d))int mx[] = {1 , -1 , 0 ,0 , 0 } ;int my[] = {0 , 0 , 0 ,1 , -1 } ;int inmap(int x ,int y) { if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m)return 1 ; return 0 ;}struct Point{ long long x, y; Point(const long long &x = 0, const long long &y = 0):x(x), y(y){} Point operator - (const Point &a)const{ return Point(x - a.x, y - a.y);} bool operator <= (const Point &a)const{ return x < a.x || (x == a.x && y <= a.y);} bool operator >= (const Point &a)const{ return x > a.x || (x == a.x && y >= a.y) ;} friend long long det(const Point &a, const Point &b){ return a.x * b.y - a.y * b.x;} void in(){ scanf("%lld %lld", &x, &y); }};struct Line{ Point s, t; Line(const Point &s = Point(), const Point &t = Point()):s(s), t(t){} bool isSameSide(const Point &a, const Point &b)const{ long long k1 = det(a - s, t - s), k2 = det(b - s, t - s); return sgnInt(k1) * sgnInt(k2) > 0; } friend bool lineInsectLine(Line &l1, Line &l2){ if(l1.t <= l1.s)swap(l1.s, l1.t); if(l2.t <= l2.s)swap(l2.s, l2.t); if(det(l2.s - l1.s, l1.t - l1.s) == 0 && det(l2.t - l1.s, l1.t - l1.s) == 0 &&det(l1.s - l2.s, l2.t - l2.s) == 0 && det(l1.t - l2.s, l2.t - l2.s) == 0){ bool res1 = (l2.s <= l1.t && l2.s >= l1.s), res2 = (l2.t <= l1.t && l2.t >= l1.s), res3 = (l1.s <= l2.t && l1.s >= l2.s), res4 = (l1.t <= l2.t && l1.t >= l2.s); return res1 || res2 || res3 || res4; } return (!l1.isSameSide(l2.s, l2.t) && !l2.isSameSide(l1.s, l1.t)); } void in(){ s.in(); t.in(); }};int check(int x ,int y ,int xx ,int yy){ Point p1(x ,y) ; Point p2(xx ,yy) ; Line l1(p1 , p2) ; for (int i = 0 ; i < num ; i ++ ){ Point p3(w[i].sx , w[i].sy) ; Point p4(w[i].ex , w[i].ey) ; Line l2(p3 ,p4) ; if(lineInsectLine(l1 ,l2))return 1 ; } return 0 ;}int bfs() { while(!qe.empty())qe.pop() ; qe.push(MP(sx , sy , 16 , 16)) ; for (int i = 0 ; i < N ; i ++ ) { for (int j = 0 ; j < N ; j ++ ) { for (int k = 0 ; k < N / 2; k ++ ) for (int x = 0 ; x < N / 2 ; x ++ ) dis[i][j][k][x] = inf ; } } dis[sx][sy][16][16] = 0 ; while(!qe.empty()) { pair<PII , PII > tp = qe.front() ; qe.pop() ; for (int i = 0 ; i < 5 ; i ++ ) { int vx = tp.SE.FI + mx[i] - 16 ; int vy = tp.SE.SE + my[i] - 16 ; int tx = tp.FI.FI + vx ; int ty = tp.FI.SE + vy ; if(inmap(tx ,ty) && vx > -16 && vy > -16 && vx < 16 && vy < 16 && !check(tp.FI.FI ,tp.FI.SE , tx ,ty)) { if(dis[tx][ty][vx + 16][vy + 16] > dis[tp.FI.FI][tp.FI.SE][vx - mx[i] + 16][vy - my[i] + 16] + 1 ) { dis[tx][ty][vx + 16][vy + 16] = dis[tp.FI.FI][tp.FI.SE][vx - mx[i] + 16][vy - my[i] + 16] + 1 ; qe.push(MP(tx , ty , vx + 16, vy + 16)) ; } } } } return dis[ex][ey][16][16] ;}int main() { while(cin >> m >> n ) { cin >> sy >> sx >> ey >> ex ; cin >> num ; for (int i = 0 ; i < num ; i ++ )cin >> w[i].sy >> w[i].sx >> w[i].ey >> w[i].ex ; int fk = bfs() ; cout << fk << endl; } return 0 ;}