强连通分量-tarjan算法模板详解

对于基本的算法过程在这里推荐一位大牛的分析：有向图强连通分量的tarjan算法

分析中结合图形模拟算法过程，我也是看了这位大牛的文章之后入门tarjan算法，但是大牛的代码中没有注释，自己比较笨，看大牛的代码也用了很长时间理解，这里给出大牛的代码模板结合自己的详细解释，希望以后自己来看一目了然，也希望能帮助刚接触tarjan算法的人更快理解

下面是大牛的代码(一些变量名有改动，希望更有助理解)