hrtimer 高精定时器使用例子

在kernel，有个线程每个十秒往上层系统上报battery及USB的状态信息。

加入直接sleep 10 秒的话，插入USB的时候不能及时更新状态，这个时候就可以使用 hrtimer + wait queue 来实现了

int bat_thread_kthread(void *x){ ktime_t ktime = ktime_set(BAT_TASK_PERIOD, 0);  // 10s, 10* 1000 ms  while (1)   {                             wait_event(bat_thread_wq, (bat_thread_timeout == KAL_TRUE));      bat_thread_timeout = KAL_FALSE;        // 重新启动定时器      hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);            //更新状态          ...........     }     return 0;}//启动一个内核线程kthread_run(bat_thread_kthread, NULL, "bat_thread_kthread");

void battery_kthread_hrtimer_init(void){    ktime_t ktime;    // 设置定时器的时间为 10* 1000 ms    ktime = ktime_set(10, 0);//  10* 1000 ms    hrtimer_init(&battery_kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);    // 设置回调函数指针    battery_kthread_timer.function = battery_kthread_hrtimer_func;      // 启动定时器      hrtimer_start(&battery_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);} 

enum hrtimer_restart battery_kthread_hrtimer_func(struct hrtimer *timer){    bat_thread_timeout = 1;    //  唤醒线程去更新battery信息    wake_up(&bat_thread_wq);        return HRTIMER_NORESTART;}