node相关概念
node

首先是node，对node的完整理解见这篇帖子：node是什么。这里简单来说，node是一个server端的运行平台，目前大部分在server端运行的javascript程序，都是在node上跑的，可以说node是基础

运行的基本方法是node xxx.js。当然程序要遵循node的API来写，就像java程序要根据JAVA API来写一样

npm

node程序是模块化的，同时也有目录结构的规范，node实现的是CommonJS定义的模块化规范和包结构规范，详见：

node.js的模块化分析

CommonJS Package Spec 1.0

按照这个格式打包的一组文件，就称为一个node module，可以加载到node里运行

同时，模块多了以后，就需要有工具来管理版本和依赖关系等，这是任何平台都需要考虑解决的问题。在node平台，npm就是这个官方的模块管理工具。npm自身也是一个node的模块，最初和node是分离的，但是现在已经是node的内置组件，随node一起发布的了。可以说，npm是node平台上包管理的事实标准。类似于java平台上jar + maven

根据CommonJS的package规范，可以在bin目录下放二进制文件，其实一般就是shell脚本

这里的执行脚本npm，其实就是一个普通的shell，其中调用的也是node xxx.js方法：

grunt是一个用javascript写的，基于node的构建框架，执行各种官方自带的task，也可以执行第三方扩展的task。grunt非常像ant，可以说grunt就是node平台的ant
spm比较特殊，它是Static Package Manager的缩写，官方定位它是一个包管理工具，而不是一个构建工具。不过它管理的是前端（浏览器）用到的包，而不是像npm那样管理server端的包。同时spm也带有构建的功能（专门针对seajs），而且是seajs官方推荐的配套构建工具。在大部分人心里，都把spm定位成一个构建工具，原本的包管理功能反倒很少被提到了
相关的帖子：seajs构建工具
spm定位
spm2.0.0发布日志
spm2.1.0发布日志

最早的spm1.0带有构建功能，专门为seajs服务。但是为了强调自身的清晰定位，以及把构建的工作分离出来让更专业的grunt来做，spm2.0进行了大规模重构，把spm-build独立出来，其实成了一个grunt的task插件
seajs
seajs和node没有什么关系
seajs是跑在浏览器里的一个javascript模块加载器（module loader），用来实现浏览器js的模块化功能，实现的也是CommonJS规范，所以会发现语法和node非常像。可以说，node实现了server端的模块化，seajs实现了client端的模块化。虽然做的事情类似，但是seajs和node没有什么关系，seajs不需要运行在node环境下，server端代码也不需要seajs
但是seajs对目录结构也是有要求的，需要有构建工具来自动化打包。不管是用grunt还是spm，构建工具都是需要跑在node上的，但是seajs本身却不需要，这点需要搞清楚，不可混淆