STM8的福利--Atomthreads实时操作系统
Atomthreads是开源的实时操作系统。诞生之初就是给STM8s设计的，而且作者还在不断更新，我看最近的主要修改是加入更多MCU的支持。算法上没有变化。所以我取了1.3的版本，足够用了。
我使用的是STM8S105K4的最小系统。有16Kflash可以使用。这个大小放下原生的atomthreads是够的。

这个实时系统包含了操作系统所有最基本的接口

mutexsemaphoretimersleepqueue

等等。绝对算是完整的操作系统。

并且源代码有所有API调用的例子，这绝对是福利，节约大家时间。要造汽车，绝对不需要每次都从车轮造起。当今世界要站在巨人的肩膀上前进。
回到atomthreads的内部，它需要一个心跳timer，系统默认使用了TIM1这个STM8中功能最强的timer。如果你的系统中要用TIM1做更复杂的事情，那么你可以改用其他的TIM2/TIM3来做心跳。
另外内核默认是会打印debug message。提供printf函数。底层是通过UART2实现。所以调试atomthreads，你需要把UART接出来，通过PL2303转接到PC USB。

另外atomthreads的底层硬件操作实际是调用意法半导体的标准库函数。只不过作者为了让代码精简，只拿出了用到的函数。

为了对代码管理，本人在Kelvin Lawson的基础上开发了自己的分支。又由于我主要使用IAR编译器，所有所有的修改都基于这个开发环境。

参考链接

Atomthreads IAR 代码主页
Atomthreads例子Atomthreads实例视频