dispatch.s——MQX-Lite调度与中断系统的基础（1）
dispatch.s——MQX-Lite调度与中断系统的基础

MQX调度器的核心文件是dispatch.s，在这里先简单的预览一下这个文件的内容。

首先，这个文件是由汇编语言编写的。使用汇编语言是实现这些代码一方面是考虑了调度器的执行效率，毕竟在RTOS应用中最浪费的程序就是调度器（调度过程对应用没有任何贡献），但是汇编还有另一个优势，就是可以直接直接调用指令集中的命令，实现特权访问，这是C语言也办不到的，例如操作系统的栈指针，而这些特权操作又是调度器必然会用到的。所以，基于上述原因，调度器核心的内容由汇编语言实现是有充分理由的。
在分析代码之前，先对代码进行精简，替换或删除部分内容。原始的代码是从CodeWarrior的PEx系统中提取出来的，但继承自MQX，因此有对CodeWarrior、IAR、Keil使用各自编译器的兼容性设计。由于目前使用的IDE是IAR，因此将相关的兼容性代码全部去掉，还原成最直接、最简单的、基于IAR的原始汇编。在研究最核心的部分时，日志系统和用户模式也不是我们关注的重点，因此也要删掉。注释部分是目前仅有的参考，必然要保留，在分析的过程中也会尽量加一些新的注释。经过精简之后，剩下的内容主要就是上下文切换和系统中断服务程序的上半部了。在这里进行先介绍一下，具体的机制将在对各自系统的专门分析中整理出来。
dispatch.s文件中主要开放的函数接口如下：
_task_block:                // store active task registers                STORE_ALL_REGISTERS                //disable interrupts                cpsid i                GET_KERNEL_DATA r0                ldr r3, [r0, #KD_ACTIVE_PTR]        // get active task descriptor                str r1, [r3, #TD_STACK_PTR]         // store task SP to task descriptor td                // set task block bit                ldr r2, [r3, #TD_STATE]                movs r1, #1                        // TODO change from number to define                orrs r2, r2, r1                str r2, [r3, #TD_STATE]                                // remove active task from ready queue                /* 这个狠，将任务保存后将任务从就绪任务队列中移除 */                ldr r2, [r3, #TD_TD_PREV]           // get ptr to ready_q structure                ldr r1, [r3, #TD_TD_NEXT]                str r1, [r2, #RQ_HEAD_READY_Q]                str r2, [r1, #TD_TD_PREV]                /* 此时从当前任务就绪队列开始向后找新的就绪任务 */                b sched_internal   // Search for the next task in the ready queue.

写到这里先告一段落，做个小总结。这里理出来的是调度内核中上下文切换实现的主线，在实际的调用中还要考虑程序调用的上下文，比如调用的时机，参数的传递，尤其是汇编函数和C函数的调用特性（主要是C程序调汇编函数）等，这些在跟踪调度的执行细节中都要再进行细致、明确地分析。在操作系统中，中断与调度联系也是比较紧密的，MQX-Lite中断的核心——中断Socket也在dispatch文件中，请听下回分解。
（今天网页的排版真是让人崩溃。。。~^~）